Решение задач в условиях неопределенности с применением платформы Arduino (с использованием дистанционных образовательных технологий)

Программа имеет своей целью знакомство с основами робототехники, базирующимися на механике, электронике и информатике, обучить конструированию мобильных роботов на базе комплекса Arduino и обучить программированию с использованием языка C++. Слушатели приобретают:

• способность учиться в технологически насыщенной среде;
• способность работать микроконтроллерами, модулями и с датчиками ориентации в пространстве и обнаружении внешних событий;
• способность работать с интегрированной средой разработки Arduino (IDE), а также написания, компиляции и загрузки кода;
• способность осуществлять проектирование и эксплуатацию робототехнических систем и средств автоматизации на бытовых объектах в условиях неопределенности.

В результате освоения программы слушатель должен приобрести следующие знания и умения, необходимые для качественного изменения компетенций:

слушатель должен знать:

• особенности механической составляющей конструкций мобильных роботов;
• назначение и принципы работы центрального управляющего блока и электромеханических приводов;
• назначение и принципы работы датчиков мобильных роботов;
• основные принципы программирования мобильных роботов;
• алгоритмы управления роботом и его реагировании на внешние события.

слушатель должен уметь:

• осуществлять сборку конструкций мобильных роботов по заданным функциональным требованиям;
• устанавливать необходимое программное обеспечение для программирования мобильных роботов, разработанных на базе комплекса Arduino;
• составлять алгоритмы и реализовывать на их основе программы в среде программирования C++;
• осуществлять оптимизацию созданных конструкций, алгоритмов и программ;
• критически оценивать технологичность альтернатив решения поставленных задач.